ロボットが好奇心を持てるかどうか興味がありますか？ワシントン大学が調査の取り組みに参加
カート・シュロッサー著
好奇心は猫を殺したかもしれないが、好奇心はより魅力的なロボットを生み出すのだろうか？ホンダ・リサーチ・インスティテュートUSAの新たな取り組み「Curious Minded Machine（好奇心旺盛な機械）」を通して、研究者たちはこの問いを探求しようとしている。
ホンダは木曜日、ワシントン大学ポール・G・アレン・コンピュータサイエンス＆エンジニアリング学部を含む3つのチームに助成金を提供し、人間と同じ好奇心を持って学習するロボットの開発に協力すると発表した。ワシントン大学は今後3年間で270万ドルを受け取る予定だ。
「この研究を通して、いくつかの疑問を探求したいと思っています」と、アレン・スクールの教授でありチームリーダーでもあるシッダールタ・スリニヴァサ氏はワシントン大学の記事で述べています。「好奇心とは何か？ ロボットに好奇心を抱かせるような、豊富な数学モデルを構築できるのか？ 好奇心旺盛なロボットはより受け入れられるようになるのか？ 私たちはロボットの失敗に対して、より寛容になれるのか？」
前の記事：アマゾンは、CMUから着任した1年後に、ワシントン大学のコンピュータサイエンスのトップ教授をロボット工学部門の新ディレクターとして採用した。
数ヶ月ごとにロボットやロボット犬が、その新たな身体能力で私たちを驚かせているようです。ボストン・ダイナミクス社のヒューマノイドマシンの活躍を見れば、特にそのことがよく分かります。
しかし、より人間に近いロボットを作るということは、階段を駆け上がったり、丸太を飛び越えたりできるロボットを作ることをはるかに超えることです。
「私たちの最初のステップは、人間の好奇心をより深く理解することです。乳児が常に周囲の環境を試そうとすることから、4歳児がなぜすべてがそうなっているのかと問うこと、そして大人が自分の専門分野とは全く異なる話題に興味を持つことまで、様々な好奇心が存在します」と、マヤ・カクマク助教授はワシントン大学ニュースに語った。「人間は、たとえそれが必ずしも応用できる情報でなくても、新しい情報から本質的に報酬を得ますが、好奇心には長期的なメリットがあります。私たちは、ロボットにも好奇心を持つことで同様のメリットを与えたいと考えています。」
好奇心旺盛なロボットが、最終的には私たちが任せた仕事をより上手にこなしてくれるようになることを期待しています。これは、アマゾンのロボット工学担当ディレクターという新たな職務に就いたスリニヴァサ氏にとって、特に重要な意味を持つはずです。
この取り組みには、ワシントン大学に加え、マサチューセッツ工科大学とペンシルベニア大学のチームも参加します。3年間のプログラム終了後、ホンダ・リサーチ・イニシアチブは全チームの研究成果を統合し、将来の好奇心旺盛なロボットの基盤を構築する予定です。
