AI搭載ロボットがシアトルの建設現場を巡回し、建設プロセスをスピードアップし、安全性を向上

シアトルのベルタウン地区で、新しい住宅タワーの建設作業員として、数人のハイテク作業員が携わっています。彼らは現場を車で巡回し、大量の写真を撮影し、すべてを人工知能プラットフォームにアップロードすることで、プロジェクトのスピードアップと安全性の向上に努めています。

シアトルにオフィスを構えるプロジェクト開発・建設会社Skanskaは、ボストンに拠点を置くNextera Robotics社の自律型ロボット2台を、31階建てマンションKayeの建設に活用しています。このパイロットプログラムは、西海岸では初めての試みです。

Didge ロボットは、高解像度の 360 度写真を使用することで、建築家と Skanska の開発チームにプロジェクト現場をほぼ常時監視する機能を提供します。

シアトルを拠点とするスカンスカ社のイノベーション担当ナショナルディレクター、スチュワート・ジャーメイン氏は、人間を派遣して画像を撮影すると週40時間かかると述べた。Didgeのロボットによって、人間は他の作業に割くことができる。ジャーメイン氏によると、Nexteraの技術は、同社が現場で既に行っている4つの作業を単一のプラットフォームに統合したものだという。

「データ ストリームをより統一的に管理することで、プロジェクト チームに付加価値をもたらし、時間と労力を節約し、より良い成果を得られる可能性が大いにあると思いました」と Germain 氏は語ります。

ジャーマン氏によると、写真撮影は最大の関心事であり、プロジェクトチームに即座に価値をもたらすという。自律走行ロボットは、充電器から出るたびに、現場を移動し、階段を登り、同じ場所から高解像度の画像を撮影することができる。

「ほとんどの現場では頻繁にそうしていますが、通常はプロジェクトエンジニアがヘルメットにGoProを装着したり、スティック型カメラを装着したりしています」とジャーマン氏は言います。「彼らはできる限り頻繁に現場を歩き回り、できるだけ同じ場所に立って情報を収集しようとします。しかし、彼らも人間であり、他にも多くの職務を抱えているのです。」

写真は Nextera の AI 搭載システムに読み込まれ、ビルドの進捗状況の追跡、品質保証/品質管理、現場の安全性コンプライアンスなど、他の 3 つの懸念事項に対処するのに役立ちます。

このシステムは、Didge の画像を Skanska の建物情報モデリング (BIM) (プロジェクトの物理的な計画をデジタルで表現したもの) と比較し、物が正しい場所に建設されていることを確認できます。

これは、シアトルのプロジェクトの設計建築家がニューヨーク市にいるグローバル企業にとって役立ちます。

「iPadで写真を何枚も撮ったり、Zoomでスケッチを描いたりする代わりに、画面を上に上げて360度ビューを見ることができます」とジャーメイン氏は言います。「パンしたりズームアウトしたりできます。まるで現場で現場を歩いているような感覚です。」

安全面では、NexteraのAIが画像を分析し、現場における適切な行動や規制遵守の不備を検出します。このソフトウェアは、作業員が手袋を着用していない、はしごを不適切に使用している、床に穴が開いている、照明が不十分など、様々な問題を検出し、安全担当者に直接報告します。

ここでも、ロボットは、現場を歩き回り、定期的にそのような違反を抜き取り検査する人間の代わりになります。

Nextera RoboticsのCTO、アレックス・ランド氏は、同社が機械学習を活用し、関心のあるカテゴリーにおける物体検出と画像セグメンテーションのために大規模なニューラルネットワークをトレーニングしていると述べた。例えば、AIは電気ボックスや配管、エアダクト、スプリンクラーなど、数百種類の物体を認識できるようにトレーニングされている。

「Didgeプラットフォームは、これらの洞察をBIMモデルの情報と組み合わせて、壁、天井、機械、配管、電気システムの進捗状況を正確に追跡します」とランド氏は述べています。

安全監視では、ニューラル ネットワークは、OSHA の要件や Skanska などのクライアントの基準に基づいて、何百もの事柄を検出するようにトレーニングされます。

ディッジは「建物のあらゆる部屋に同時に2つの目があり、周囲の環境を隅々まで注意深く監視しているようなものです」とランド氏は述べた。「まるで現場に何千もの目があるようなものです」

Didge社のロボットは、Kaye社の現場では2台目のロボットソリューションです。骨組みと乾式壁工事を担当する下請け業者は、Dusty Robotics社のロボットを使用して、BIMモデルを基に壁などの設置予定のコンクリートスラブに直接印刷を行っています。

自らを「回復中の建築家」と呼ぶジャーマン氏は、スカンスカ社に約12年間勤務しており、そのうち2年間はイノベーション・リードを務めた。ジャーマン氏は、3,000億ドル規模の米国商業開発・建設業界におけるテクノロジーは、様々なソリューションをよりシームレスに組み合わせられる成熟レベルに達しつつあると考えている。

ある報告書では、素材やデザインコンセプトの進歩に加え、ドローン、仮想現実（VR）、拡張現実（AR）、3Dレーザースキャン、3Dプリントといった技術の進歩も指摘されています。2台のDidgeロボットと毎日働くことで、Germain氏は業界の未来にさらに期待を寄せています。

「これは本当に最先端だ」と彼は言った。