ワシントン大学のハスキー・ロボティクスは、火星探査車が学生に大きな工学プロジェクトを提供することで、好調を維持している。
カート・シュロッサー著
ワシントン大学のチームが火星での競技から帰ってきたばかりだ。ユタ州版の赤い惑星とも言える火星だ。
学生主導の組織であるハスキー・ロボティクスは、次世代の火星探査車の設計を披露することを目標に 36 チームが参加した国際イベント、University Rover Challenge (URC) に出場しました。
UW クラブは設立から 6 年が経ち、ロボット工学、宇宙、科学に情熱を持ち、大規模な学際的なエンジニアリング プロジェクトに関するスキルを伸ばすことに関心のある、主に STEM を重視する学生が参加しています。
ハスキー・ロボティクスのキャプテン、ノーラン・ドノバンさんは、材料科学と工学を専攻する4年生です。ワシントン州バンクーバー出身のドノバンさんは、新入生の時にクラブに入部しました。彼によると、新学期の初めには部員数が120人ほどにピークを迎えるものの、新入生たちが負担が大きすぎると悟るにつれ、70人から80人程度に落ち着いていくそうです。
「ワシントン大学の工学コミュニティから集まった、かなり多様なグループです」とドノバン氏は述べた。「産業工学を除くすべての専攻から少なくとも1人はメンバーが参加していると思います。昨年はフォスター・スクール・オブ・ビジネスからビジネスチームのメンバーを何人か採用しようと努力しており、ある程度の成果が出ています。化学からも何人か参加しています。しかし、それ以外はほぼ工学部出身者です。」
メンバーは探査車の作業に週に約10〜15時間を費やしており、プロジェクトの期限が近づくにつれてその時間割り当ては倍増する。
参加者は、オルフェウスと名付けられたローバーの特定のサブシステムに重点的に取り組むグループに分かれます。具体的には、シャーシ、アーム、科学ステーションの作業を含む機械サブシステムと、電子機器およびソフトウェアサブシステムであるシステムサブシステムです。また、ローバーの実際の製造を含む製造サブシステム、そしてアウトリーチ活動や資金調達、チーム全体のロジスティクスを担当するビジネスサブシステムも、小グループが担当します。
URC大会はユタ州ハンクスビルで3日間にわたって開催され、ハスキー・ロボティクスは36チーム中29位に終わりました。ドノバン氏は、チームがこの大会から多くのことを得たと述べました。例えば、アンテナシステムが、視界外ミッション中の探査機を制御するのに十分な強度を備えていなかったという事実などです。
「私たちは改善について広範囲に話し合っており、前進するための詳細な行動計画がある」とドノバン氏は語った。
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以下は、サイズと重量の制限があり、予算上限が 17,500 ドルである探査車が、コンテスト中に具体的に実行する必要があった 4 つの主なミッションです。
- 機器整備ミッション: 偽の火星着陸船に近づき、特定の順序でスイッチを切り替え、ドアを開閉し、コードを読み取ってキーボードに入力します。
- 自律移動ミッション: さまざまな GPS ポイントまでローバーを自律的に運転します。
- 科学的ミッション: 土壌を採取し、生命の兆候がないか分析し、収集したデータに基づいてチームが生命が存在すると考える理由を審査員団にプレゼンテーションします。
- 極限の回収・搬送ミッション：ローバーが負傷した宇宙飛行士を支援するという前提の下、ローバーは過酷な地形を移動し、アームは単純な作業を行うために使用されます。
ドノバン氏は、ローバーは継続的な開発と改良の過程にあると述べた。科学ステーションは大きく進化し、機械のアームの一部だった以前のバージョンよりもはるかに複雑になっている。現在では、センサースイート、掘削システム、個人用ストレージシステムなどを備えた専用モジュールとなっている。
シャーシも進化しており、チームは夏から来年にかけて、NASA の火星探査車キュリオシティで使用されているものと同様のロッカーボギー設計を実装する予定です。
ハスキー・ロボティクスは、ローバーの設計、構築、競技に参加していないときは、訪れる小さな子供たちや FIRST ロボティクスに参加している組織と交流活動を行っています。
ドノバン氏は子供向けロボットについて、「とても期待できます」と語った。「彼らが何に取り組んでいるかを見るのはいつも楽しいです。」
ドノバン氏とクラブのメンバーの多くは、ワシントン大学卒業後、航空宇宙産業に間違いなく興味を持っています。クラブは、教室で学ぶ理論や方程式を超えたスキルを身につけるための基盤をメンバーに提供していると、彼は言います。
「何かを設計し、実際に自分で組み立て、テストし、そして競技に出場するという、丸1年を費やす授業は、かなり珍しい」とドノバン氏は語った。「そして、それが一番のメリットだと思います。雇用主に『このアイデアを取り上げ、設計し、テストし、改良し、そしてエンジニアリングの全プロセスを、よりミクロで、より制御された環境で実行した経験があります』と言えるのです。」
