
ワシントン大学の研究者らが、車と歩行者の衝突を減らすアプリを開発
モニカ・ニッケルズバーグ著

ワシントン大学の研究者たちは、事故防止を目指し、歩行者と運転者間の通信システムを開発しました。彼らは今月、シアトルのレイクフォレストパークにあるバーク・ギルマン・トレイルでこの技術の試験運用を開始します。
研究者たちは、道路と交差する交通量の多い道路の一部である交差点で、運転手と歩行者および自転車利用者を結びつける「スマート道路ステッカー」と呼ばれる3つの太陽光発電装置を設置している。
STAR Detectionアプリをインストールした車両同士が衝突の危険を警告する通知を受け取ることができます。この警告は、新型車に搭載されているナビゲーションシステムにも送信されます。ワシントン大学チームが開発したアルゴリズムは、車両の接近状況と挙動を計算し、衝突の危険性を判断します。
「このシステムは、ドライバーに停止すべきか、あるいは先に進んでも安全かを知らせる」と、このプロジェクトに携わる大学院生の一人、Ziqiang Zeng氏はワシントン大学のブログ投稿で述べた。
ワシントン大学によるシステムの仕組みについてもう少し詳しく説明します。
危険な状況を特定し、適切な安全対応を決定するために、衝突予測アルゴリズムが開発されました。このアルゴリズムは、車載ユニットから収集した位置、速度、進行方向などの情報を用いて、非自動車道路利用者と車両の間で衝突が発生するかどうかを計算します。また、アプリを通じて歩行者やその他の非自動車道路利用者の位置を特定します。SRSデバイスに埋め込まれたセンサーは、信号が赤と青に変わるタイミングなど、周辺のインフラ情報も収集します。
ドライバーと非自動車利用者の両方の反応時間を考慮し、アルゴリズムは危険な状況における安全閾値を計算し、車両と歩行者間の安全な距離を維持します。アルゴリズムが衝突リスクを推定すると、歩行者とドライバーの両方に適切な行動をとるよう警告するための十分な時間的余裕が生まれます。
このシステムは様々なシナリオに対応できるよう準備されており、例えば歩行者が道路を横断し、ドライバーが重要な安全距離を超過した場合などがその例です。この場合、ドライバーと歩行者の両方に警告メッセージが送信されます。ドライバーはブレーキをかけて歩行者に道を譲るよう指示され、歩行者はドライバーが警告に反応しない場合に備えて適切な行動を取るよう促されます。また、歩行者が歩道を歩行中で、危険な状況が迫っている場合、状況が解決するまで歩行を停止するよう求める警告メッセージが送信されます。
プロジェクトの詳細については、こちらをご覧ください。