壁の上のドローン：昆虫サイズのロボットが静電気を利用して物体にとまり、エネルギーを節約する
カート・シュロッサー著
ドローンに関する注目のニュースをご紹介します。研究者たちは、静電気を利用して物体に止まり、エネルギーを節約し飛行時間を延ばすことができる昆虫サイズの飛行ロボットを開発しました。
ワシントン大学のUW Today誌に掲載された記事では、ハーバード大学のロボット工学者とワシントン大学の機械工学者による研究が詳しく紹介されている。「RoboBees」という愛称のこの小型ドローンは、切り替え可能な電気粘着装置を搭載しており、ガラス、木材、葉などの素材に着地することができる。
「滑走路のない着陸を想像してみてください。鳥、コウモリ、昆虫も同じように着陸します」と、サイエンス誌に掲載されたドローンを紹介する動画には書かれている。
https://www.youtube.com/watch?v=gI7yE01G0oQ
RoboBeeに取り付けられた電気接着パッチは、髪の毛が風船にくっつくのと似た仕組みです。しかし、表面にくっつくためには、ドローンを非常に軽量にする必要があります。そのため、エンジニアが開発したドローンの重量は約100mgで、これは本物のミツバチ1匹の重量に相当します。
このパッチは、ホバリング時に比べて止まるときに必要な電力が約 1,000 倍少なく、これにより、災害地域の監視、危険な化学物質の検出、遠隔地での通信の提供など、さまざまなミッションでロボットの動作寿命を大幅に延ばすことができます。
「昆虫サイズのロボットを作る上で最大の難しさの一つは、そこまで小さくなると物理法則が変わってしまうことです。大型ロボットでうまく活用されている技術の多くは、数センチメートルサイズのロボットでは実用的ではありません」と、ワシントン大学機械工学科助教授で共著者のソーヤー・フラー氏はUW Today誌に述べています。「私たちは飛翔昆虫からインスピレーションを得ています。なぜなら、彼らは既にこれらの課題に対する解決策を見つけているからです。」
この画期的な成果の詳細については、UW Today または Science に掲載された論文をご覧ください。
