折り紙風のグリッパーと特別なタッチを備えたこのロボットをAmazonは採用すべきだ
カート・シュロッサー著
倉庫の床であれ、ドアの開け方を学習した人工知能犬であれ、ロボット工学の進歩がどれほど速いかを把握するのは難しい場合があります。MITコンピュータ科学・人工知能研究所（CSAIL）とハーバード大学の研究者たちは、彼らの開発に称賛を送るに値します。
研究者らは木曜日に発表した論文の中で、折り紙にヒントを得たグリッパーを備えたロボットについて詳細に述べている。このグリッパーは柔らかさと強さを兼ね備えており、さまざまな重くて大きな物体や変わった形の物体を持ち上げることができる。
上の動画を見れば、その意味合いは一目瞭然です。Amazonはこれを活用して、世界中のフルフィルメントセンターにおける箱のピッキング、仕分け、梱包方法をさらに革新できる可能性があります。このテクノロジー大手は、倉庫内での物体の持ち上げや箱の移動にロボットを活用することに既に非常に積極的であることは明らかです。そして、特許は、ロボットのさらなる活用方法について、Amazonがどのような考えを持っているかを明らかにすることが多いのです。
「Amazonや（中国のeコマース大手）JDのような企業は、より幅広い種類の繊細な物体や不規則な形状の物体を拾えるようにしたいと考えていますが、指を使ったグリッパーや吸盤を使ったグリッパーではそれができません」と、MIT CSAILとハーバード大学ジョン・A・ポールソン工学応用科学大学院（SEAS）の共同ポスドクであるShuguang Li氏は述べた。「吸盤では穴の開いた物体を拾うことができません。それに、柔らかい指を使ったグリッパーよりもはるかに強力なものが必要になります。」
MIT CSAILによると、この新しい構造は、ハエトリグサのように物体に押し寄せ、最大で自重の100倍もの重さの物体を拾い上げることができるという。円錐形で中が空洞になっており、真空駆動式のこのロボットは、「折り紙の魔法のボール」にヒントを得たもので、物体全体を包み込み、スープ缶からハンマー、ワイングラスからドローン、さらにはブロッコリーの小房1個まで、あらゆるものを掴むことができる。
グリッパーは、折り紙をベースとした骨格構造、それを包む気密膜、そしてコネクタの3つの部分で構成されています。研究チームは、機械的なゴム型と、高温で自然に折りたたまれる特殊な熱収縮プラスチックを用いて、このグリッパーを開発しました。
「私の壮大なプロジェクトの一つは、自動的に食料品を梱包できるロボットを作ることです」と、CSAIL所長であり、このプロジェクトに関する論文の主任著者の一人であるMIT教授ダニエラ・ラス氏は語った。
この新しい構造は、コード化された動作と配置に依存する従来のロボットを大きく進歩させ、定義済みの形状に対して依然として固定された手で作業する今日のより知能の高いロボットよりも優れた性能を発揮します。MIT CSAILによると、チームは、グリッパーが「見る」ことで物体の特定の部分を掴むことを可能にするコンピュータービジョンを追加することで、角度と向きの問題を解決したいと考えています。
