ロボットは人間よりも優れたピッキングと梱包ができるのか？「Amazon Picking Challenge」が開催中
モリー・ブラウン著
オレオを砕かないでください。
これは、5月にICRA（国際ロボット学会）の大会で開催される「ロボットチャレンジ」イベントの一環として開催されるAmazonピッキングチャレンジにおいて、すべてのロボットが直面する最大の課題の一つです。Amazonはこのコンテストについて、「産業界と学術界のロボットコミュニティの連携を強化し、非構造化自動化におけるいくつかの大きな問題に対する共有されたオープンなソリューションを促進することが私たちの目標です」と発表しました。
ロボットたちは、荷物を認識し、位置を特定し、安全に段ボール箱に梱包して出荷するという課題に挑戦します。破損、潰れ、損傷があった場合は減点となります。ポイントシステムをクリアした優勝者には2万ドル、2位には5,000ドル、3位には1,000ドルが授与されます。
MITテクノロジーレビューは、このコンテストについて次のように報じています。「Amazonはすでに広大なフルフィルメントセンターで行われている作業の一部を自動化しています。いくつかの拠点では、ロボットが商品を積んだ棚を人間の作業員の元へ送り、作業員はそれを掴んで梱包します。…しかし、人間のようなスピードと信頼性で商品をピッキングして梱包できるロボットはまだ存在しません。」
MITによると、AmazonのロボットのほとんどはKiva Systems製で、Amazonは2012年に同社を6億7800万ドルで買収した。Kivaは、このロボット工学イベントに複数の審査員も派遣する予定で、その中には最高技術責任者のピート・ワーマン氏も含まれており、「世界中の学部から約30チームがこのチャレンジに参加する」と述べている。
人間対ロボットの戦いがどのように展開していくのか疑問に思っている人は、すでに始まっている戦争、特にドイツでの戦いや、デラウェア州の労働者による労働組合結成（これは失敗に終わった）を振り返ってみよう。
ロボットの「ソフトタッチ」技術の支持者たちは、この技術が人間にとって役立つ可能性があると主張している。「もしロボットが、コンテストで提案されているような軽い掴み作業さえこなせるようになれば」と、コンテストに参加しているコーネル大学のアシュトシュ・サクセナ助教授はMITに語った。「実際に、多くのロボットが様々な作業で人間を助ける姿を目にすることになるでしょう」
コロラド大学ボルダー校も参加チームの一つです。以下の動画をご覧ください。
