ワシントン大学のハスキー・ロボティクスがローバー・チャレンジで米国チームのトップに

カート・シュロッサー著2021年6月22日午後12時26分2021年6月22日午後12時26分

ワシントン大学のハスキー・ロボティクス・チームは、今月初めに開催された2021年ユニバーシティ・ローバー・チャレンジで米国チーム最高、世界第3位となった。

このコンテストには5カ国から13チームが参加し、さまざまな任務を遂行できる火星探査車を設計、構築するチームで構成された。

このコンテストは通常​​、火星の環境を模倣するためにユタ州の砂漠で行われるが、今年はCOVID-19の影響で遠隔で行われ、ウィスコンシン大学のチームは大学のレクリエーションフィールドを使用して、審査員の指示に従いながらHindsightローバーの性能をテストした。

チームは3つのミッション、すなわち機器整備ミッション、自律航行ミッション、そして極限回収・配送ミッションで競い合いました。最終ミッションでは、30度の傾斜と3フィートの落下を無事にクリアするなど、100点満点を獲得し、ハスキー・ロボティクスは見事な総合成績を収めました。

「この1メートルの落下をうまく制御するのは、技術的な課題でした」と、ハスキー・ロボティクスのシャーシ責任者であるディラン・クラビンズ氏はUWニュースの記事で述べています。「競技の直前に落下の運動学を解明し、専任チームに手元にあるものを駆使して、スポイラーのようなロールバーを準備してもらいました。ランプを降りた時は、電子機器の故障とアームの修理が必要になることを覚悟しなければなりませんでしたが、私たちの解決策によって、落下は容易に阻止されました。」