テスラのオートパイロットが運転の安全性を高めるためにレーダー（とクラウド）を利用する理由
アラン・ボイル著
テスラ車のオーナーは半自動運転ソフトウェア「オートパイロット」のアップグレードを受けられるが、これは標準的なソフトウェアアップグレードではない。CEOのイーロン・マスク氏によると、オートパイロット8.0では、レーダーの読み取り値に加え、道路上の潜在的な危険に関するクラウドソーシングされたネットワーク化された情報に重点が置かれるという。
マスク氏は、この改良によって、5月にテスラ モデルSの運転手が死亡する事故につながったような衝突事故を防げた可能性があると述べた。「これらのことは絶対的な確信を持って言うことはできませんが、防げた可能性は非常に高いと考えています」と、マスク氏は日曜日の電話会議で記者団に語った。
この事故は、モデルSと対向車線から左折してきた貨物トラックとの衝突でした。予備データによると、オートパイロットのカメラシステムは、明るい空を背景にしたトラックの反射特性を認識しなかったことが示唆されています。その結果、モデルSはトラックに全力で衝突し、テスラの運転手ジョシュア・ブラウン氏が死亡しました。
米道路交通安全局は事故を調査中だとしている。
それ以来、テスラはテスラ車のレーダーシステムから得られる別のデータを処理するソフトウェアを改良してきました。以前は、オートパイロットシステムはレーダーデータをカメラの映像を確認するためだけに使用していました。今回のアップグレードにより、レーダーが主要なスキャン方法になります。
今後数週間のうちにテスラ車にワイヤレスで配信されるソフトウェアアップデートは、同じ道路を走行する複数のテスラ車が共有する道路データのデータベースも活用します。このデータベースがなければ、レーダーシステムは、無害だがレーダーを反射する物体（例えば頭上の道路標識）と、実際の道路上の危険物を区別することが困難になる可能性があります。
「レーダーを使って車を止める場合の大きな問題は、誤報を避けることだ」とテスラは主にマスク氏が書いたブログ投稿で説明した。
この課題に対処するために、テスラは自社の車で「フリートラーニング」を活用すると述べている。
「当初、車両群は道路標識、橋、その他の静止物体の位置を記録し、レーダーに基づいて世界をマッピングする以外は何もしません。その後、車載コンピューターは、ブレーキをかけるタイミングとドライバーの行動を静かに比較し、その結果をテスラのデータベースにアップロードします。複数の車両が特定のレーダー物体を安全に通過した場合、オートパイロットのオン/オフに関わらず、その物体はジオコードされたホワイトリストに追加されます。」
今後、テスラ車はレーダーの異常を判断するためにデータベースにますます依存するようになるだろう。
「この技術と、レーダーがほとんどの視覚障害物を検知できるという事実を合わせると、たとえUFOが視界ゼロの高速道路に着陸したとしても、車はほぼ確実に正しくブレーキを踏むはずだ」とテスラは述べた。
テスラは、オートパイロットがまだ自律走行システムの要件を満たしていないことを強調しています。その点を強調するため、高速道路を走行中にドライバーがハンドルから手を離すと、システムは警告音を発します（このオートステアリング機能は低速ではより寛容です）。ドライバーが1時間以内に3回警告を無視した場合、ドライバーが車両を停止し、エンジンを切って再始動するまで、オートステアリングは解除されます。
マスク氏は、テスラがNHSTAにアップグレードについて知らせており、安全担当者は「これらの変更にかなり満足しているようだ」と述べた。
5月の死亡事故を受けて、コンシューマー・レポートはテスラに対し、ドライバーがハンドルから手を離さないようにプログラムされるまでオートステアリングを無効にし、その制御システムを「オートパイロット」と呼ぶのをやめるよう求めた。しかし、マスク氏は、まだベータ版ではあるものの、テスラはこのシステムを使い続け、改良を続けていくと示唆した。
「悪い状態から良い状態へ移行することではありません」とマスク氏は記者団に語った。「状況はすでに良好です。良い状態から素晴らしい状態へ移行することが大切だと考えています。」
