ワシントン大学の研究者らが、バッテリー不要の小型自律ロボット「ミリモバイル」を発表した。
カート・シュロッサー著
ワシントン大学の研究者らは、もう一つの小型ロボットの画期的な成果を発表した。今回は、周囲の光や電波を利用して短時間で移動する自律型デバイスという形だ。
「ミリモバイル」と名付けられたこのロボットは、大きさは1セント硬貨ほど、重さはレーズンほどで、バッテリーなどの一般的な電源は、より環境に優しいアプローチを採用するために廃止されている。
ミリモバイルには、4つの小さな車輪の上に設置された太陽電池パネルのようなエネルギーハーベスターがあり、ロボットはコンクリートや固められた土などの表面を1時間で約30フィート（約9メートル）ずつ移動することができる。
カメラやセンサーなど、自重の3倍もの機器を搭載したこのデバイスは、IoT（モノのインターネット）型のデータ収集技術をモバイル化しています。このような小型ロボットは、スマート農場で湿度や土壌水分を追跡したり、工場で電磁ノイズを検知して機器の故障を発見したりするために使用できます。特に、複数台で運用する場合に有効です。
「私たちは『間欠コンピューティング』からインスピレーションを得ました。これは複雑なプログラムを小さなステップに分割することで、非常に限られた電力しか持たないデバイスでも、エネルギーが利用可能な範囲で段階的に動作できるようにするものです」とワシントン大学のカイル・ジョンソン氏は述べた。「MilliMobileでは、この概念を動作に応用しました。ロボットのサイズと重量を軽減することで、動作に必要なエネルギーを最小限にしました。そして、動物が歩くのと同じように、私たちのロボットは小さなエネルギーパルスを使って車輪を回転させ、離散的に動きます。」
ミリモバイルは屋内外、そして非常に暗い環境でもテストされ、ゆっくりと移動することができました。また、搭載されたセンサーと小型のコンピューティングチップを用いて自律的に走行することも可能です。
ワシントン大学ポール・G・アレン・コンピュータサイエンス＆エンジニアリング学部の博士課程学生であるジョンソン氏は、チームが月曜日にスペインのマドリードで開催されるACM MobiCom 2023カンファレンスで発表する研究の共同筆頭著者である。
ワシントン大学アレンスクールの博士課程学生であるビセンテ・アロヨス氏も共同筆頭著者です。ワシントン大学電気・コンピュータ工学科の学部生として本研究を完了したデニス・イン氏と、ワシントン大学アレンスクールおよび電気・コンピュータ工学科の教授であるシュエタック・パテル氏が共著者であり、ワシントン大学アレンスクールの助教授であるヴィクラム・アイヤー氏が筆頭著者です。
