ロボット工学の専門家が、有名なオレオ割りロボットを含むチーム全体をワシントン大学に移転
トッド・ビショップ著
シアトルにあるワシントン大学ポール・G・アレン・コンピュータサイエンス・エンジニアリング学部の研究者たちは、世界が直面するいくつかの大きな課題に対する革新的な解決策を開発しています。しかし、新たに加わったある研究者は、オレオクッキーとクリームを分離することに成功したという、これまでとは異なる成果で知られています。
彼の名前は HERB で、「Home Exploring Robot Butler」の略です。彼が 2013 年に人気クッキーメーカーのプロモーション ビデオに出演したことは、汎用ロボットの分野における画期的な出来事でした。
「本当に面白いのは、このロボットをクッキーとクリームを分けるために作ったわけではないということです」と、カーネギーメロン大学で18年間勤務した後、今秋ワシントン大学に着任したロボット工学の専門家、シッダールタ・「シッド」・スリニバサ氏は言う。
「実際、オレオは私たちがこれまで扱った中で最も繊細で繊細な物体です」と彼は言った。「しかし、私たちが構築した自律性の構成要素 ― 知覚、計画、制御、機械学習 ― が、この非常に繊細で非常に複雑な物体に、実際にアイデアやアルゴリズムを移植できたという事実に、私たちは本当に興奮しました。」
「それに」と彼は付け加えた。「失敗もおいしかったんだ。」
スリニヴァサ氏はロボット操作と人間とロボットの相互作用の分野のリーダーであり、2005年にCMUのパーソナルロボティクス研究所を設立しました。彼は今年、12名を超える学部生と大学院生の研究者からなるチーム全員とともにシアトルに移住し、ワシントン大学の教授陣に加わった最新の著名なコンピューター科学者となりました。
水曜日に開催されたアレン・スクールの研究デーとオープンハウスでの基調講演は、シアトル地域のテクノロジーおよびビジネスコミュニティの多くの人々にとって、彼の研究の目玉となりました。今秋ワシントン大学に着任したスリニバサ氏と彼のチームは、現在1号棟の向かい側に建設中のアレン・スクール2号棟コンピュータサイエンス棟内の新研究室に移転する予定です。
ピッツバーグにあるカーネギーメロン大学は、250人のロボット工学専門家を擁する世界最大のロボット工学研究所であり、スリニバサ氏の研究室は同大学最大のものでした。では、なぜ彼と彼のチームは太平洋岸北西部への移転を決めたのでしょうか？
「真のインパクトを与えたかった。学際的な研究をしたいと思ったんです」と彼は講演後の質問に答えて言った。「規模が大きすぎると、自分の狭い世界に閉じこもりがちになるんです」
彼は、UW ではコンピューターサイエンスや電気工学の専門家だけでなく、医学部、生体機械工学、その他の関連専門分野の第一線の研究者とも共同研究できる点を挙げました。彼らはキャンパス内を歩いて移動できるのに対し、別の都市まで飛行機で行く必要はありません。
スリニヴァサ氏の研究室では、食と支援技術が研究テーマとなっています。講演の中で彼は、ロボットと人間のインタラクションにおいて生じる複雑な課題の例として、前述のプロジェクト（人に食事を与えることができるロボットアーム）を挙げました。
変形可能な物体を操作する能力はロボットにとって十分に難しいものですが、ロボットと人間の間には、いつどのように餌を欲しがっているかを決定する社会的相互作用もあります。
「口に食べ物を押し込み続けるロボットは欲しくない」と彼は説明した。「人間の会話のリズム、人間のニーズや欲求を理解するロボットが欲しいのです。」
このプロジェクトでは、他のアプローチの中でも、顔認識やジェスチャー認識技術を使用して、ロボットが人間の意図を認識し、それに反応できるようにしています。
「シッドは素晴らしい仕事をしてきました」と、ポール・G・アレン・コンピュータサイエンス・エンジニアリング学部長のハンク・レヴィ氏は、イベントでスリニヴァサ氏を紹介しながら述べた。「残念ながら、彼のロボットの方が彼自身よりも有名です。」
HERBといえば、この有名ロボットは水曜日のイベントには出席していなかった。先週、スリニヴァサ氏が番組名を明かすことを禁じられたテレビ番組に出演するため、カナダへ出張していたためだ。しかし、シアトルの新しい住まいに戻った後も、HERBにはやるべきことが山積みだ。スリニヴァサ氏によると、このロボットはまだ10回中3回程度しかクッキーとクリームを分離できていないという。
「オレオ問題はまだ大きく未解決だ」と彼は言った。
