ワシントン大学のディーター・フォックス教授がNVIDIAを離れ、アレンAI研究所でロボット工学の取り組みを率いる
リサ・スティフラー著
シアトルにあるNvidiaのロボット工学研究室の元所長ディーター・フォックス氏が、非営利団体アレン人工知能研究所（Ai2）に加わり、新たな取り組みを主導している。
「AI2の言語、視覚、具現化された推論の強みを生かし、ロボット工学の基礎モデルに焦点を当てたロボットチームを構築するつもりだ」とフォックス氏はLinkedInの投稿で述べた。
ワシントン大学で長年コンピューターサイエンスの教授を務めてきたフォックス氏は、2017年にエヌビディアに入社し、ワシントン大学近くにこのテクノロジー大手のロボット工学研究所を開設した。
Ai2 は、故 Microsoft 共同創業者のポール・アレン氏によって 2014 年に設立され、ウィスコンシン大学アレン校コンピューターサイエンス & エンジニアリング学部と深いつながりがあり、その中には Ai2 の研究リーダーでもあるウィスコンシン大学の教員が数名います。
Ai2の広報担当者はGeekWireへの電子メールで、新チームの最初の取り組みは「ロボットが現実世界のさまざまな環境で動作するために必要なモデルアーキテクチャとデータタイプを調査するためのシミュレーション環境の構築に重点を置く」と語った。
「これらの環境、ベンチマーク、データセットは、ロボットの基礎モデルに関する厳密で再現可能な調査をサポートするために、研究コミュニティと公開されます」と広報担当者は付け加えた。
フォックス氏はLinkedInで、同チームが「視覚言語モデル、シミュレーションと計画、推論と制御の大規模トレーニングのバックグラウンドを持つ優秀な研究者、エンジニア、インターン」の採用を希望していると述べた。
フォックス氏はアレン・スクールの教授として引き続き教鞭をとります。2000年に同大学に着任し、現在はワシントン大学ロボティクス・アンド・ステート・エスティメーション・ラボ（RSE-Lab）の所長を務めています。ドイツ育ちのフォックス氏は、ワシントン大学に勤務する傍ら、シアトルでインテルの研究室を短期間運営していました。
2017年、フォックス氏はホノルルで半導体大手NVIDIAのCEO、ジェンスン・フアン氏と会談した後、NVIDIA Seattle Robotics Labの設立を依頼された。二人はコンピュータービジョンの専門家が集まる年次カンファレンス「CVPR」に出席していた。
「それ以来、Nvidia Roboticsは小さな研究プロジェクトから、産業用ロボットとヒューマノイドロボットの両方において大きな力を持つ企業へと成長しました」とフォックス氏は投稿で述べています。「私たちが築き上げたものを非常に誇りに思っています。物体操作、動作生成、シミュレーションベースのトレーニング、人間とロボットの協働、合成データ生成、そしてロボットのための生成AIに取り組む世界クラスのロボット研究チームです。」
同研究所のシミュレーションおよび行動生成チームを率いていたヤシュ・ナラン氏が、Nvidia のシアトル ロボティクス ラボのリーダーに就任する。
シリコンバレーに拠点を置くNVIDIAは、今週時価総額が4兆ドルに到達し、シアトルとレドモンドに本社を置いています。昨年、同社はシアトルのAIインフラスタートアップであるOctoAIを買収しました。OctoAIは、ワシントン大学のコンピューターサイエンス教授であるルイス・セゼ氏が共同設立した企業です。
編集者注: Ai2 からの声明を追加して記事を更新しました。
