
ワシントン大学で小型レーザー駆動のRoboFlyによるロボット工学の革新が始動
ワシントン大学で小型レーザー駆動のRoboFlyによるロボット工学の革新が始動

RoboFlyは、ロボット上部に設置された太陽電池に照射された目に見えないレーザー光線(赤で表示)によって電力を供給され、レーザー光を電気に変換します。(ワシントン大学撮影 / マーク・ストーン)
カート・シュロッサー著

「飛べ、飛べ」はシアトルの野球では有名な掛け声かもしれないが、ワシントン大学ではロボット工学の進歩を祝うためにこの掛け声を使うべきだ。
ワシントン大学のエンジニアたちは、従来の人工昆虫のコードを断ち切り、つまようじよりわずかに重い、レーザービームで駆動する、コードレスロボット「RoboFly」を開発しました。ワシントン大学ニュースの報道によると、研究チームは5月23日にオーストラリアのブリスベンで開催される国際ロボット工学・オートメーション会議で、この研究成果を発表する予定です。
この取り組みにおける最大の課題は、小さなロボット昆虫の羽ばたきと、それに伴うバッテリーの消耗です。そこで、ワシントン大学機械工学部の助教授であるソーヤー・フラー氏と彼のチームは、目に見えない細いレーザービームを使ってRoboFlyに電力を供給する方法を考案しました。
ワシントン大学によると、ビームはロボフライの上部に取り付けられた太陽電池に向けられ、レーザー光を電気に変換する。これまでの小型飛行ドローンは、物体に止まり、静電気を利用してエネルギーを節約し、飛行時間を延ばしていた。
レーザーだけではロボフライの翼を動かすのに十分な電圧が得られないため、太陽電池から出力される7ボルトを飛行に必要な240ボルトまで昇圧する回路が設計された。
下のビデオで実際に動作している様子を確認し、UW の Web サイトで詳細をお読みください。