Maxar社、将来の月面ロボットアームのソフトウェア提供にOlis Robotics社を選定
アラン・ボイル著
シアトルを拠点とするオリス・ロボティクス社は、マクサー・テクノロジーズ社から、地球上の操作者が月面のロボットアームを制御できるようにするためのソフトウェアの提供先として選ばれたと発表した。
このソフトウェアは、SAMPLR (月の表土のサンプル取得、形態フィルタリングおよび探査) と呼ばれるロボットアーム実験に関連して使用されます。
SAMPLRは、2024年までに宇宙飛行士を月に送るというNASAのアルテミス計画を支援するため、NASAが商業月着陸船に搭載するために選んだ12個のペイロードのうちの1つである。
このロボットアームは、NASAの火星探査ローバー「スピリット」と「オポチュニティ」から残った飛行用スペアパーツです。両ローバーは2004年に火星に着陸し、ミッションは今年2月に終了しました。
SAMPLRは、NASAの商業月面ペイロードサービス（Commercial Lunar Payload Services）プログラムの一環として、後日命名される着陸機に取り付けられます。これは、NASAが50年以上ぶりに月に送り込むロボットアームとなります。
Olis Roboticsのソフトウェアは、月面でアームを操作する際に発生する数秒の信号遅延への対応を遠隔操作者に支援します。このソフトウェアは月面環境の3D視覚化を作成し、アームの動きをより容易に制御できるようにします。
同様の制御システムは、将来の火星着陸船や探査機にも使用される可能性がある。
「月は当社のロボットオペレーター計画ソフトウェアにとって優れた試験場となり、地球上のオペレーターはこれまでよりも迅速かつ安全に、より複雑なミッションを成功させることができるようになります」と、オリス・ロボティクスのCEO、ドン・ピカリング氏は本日のニュースリリースで述べた。
同氏は、このソフトウェアは「新しいレベルの機械学習を実現し、より効率的な操作を可能にすると同時に、ロボットが予期せぬ事態に遭遇した場合でも人間に状況を報告し続けることができる」と述べた。
SAMPLR は月面からサンプルを採取し、データ収集前にレゴリスを濾過し、表面探査を実行します。
「マクサーは、スペースシャトル、国際宇宙ステーション、そして5機の火星探査車と着陸機を含む、数百件のロボットミッションに成功してきました。今、私たちはその経験を活かし、月へのロボットアームの展開に取り組んでいます」と、マクサーの宇宙インフラおよび民間宇宙担当副社長、アル・タドロス氏は述べています。
「Olis Robotics 社が提供する最先端のロボットオペレーター計画ソフトウェアを使用して SAMPLR を強化できることを嬉しく思います」と Tadros 氏は述べています。
チーム化協定の金銭的条件は明らかにされていない。
Olis Robotics（旧称BluHaptics）は、2013年にワシントン大学応用物理学研究所からのスピンアウトとして設立されました。同社は、海中、陸上、宇宙用途向けのAI駆動型ロボット制御ソフトウェアを専門としています。
